SIG, teledetección y GNSS: tecnología, métodos y utilidad en el ámbito forestal

El agente medioambiental trabaja a diario con cartografía digital, ortofotos, imágenes de satélite, datos LiDAR y receptores de posicionamiento. Este tema describe las tres tecnologías que hay detrás —los Sistemas de Información Geográfica (SIG), la teledetección y los Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS)—, los métodos con que trabajan y para qué sirven en la gestión forestal. Todo procede de documentación del Instituto Geográfico Nacional (IGN), del MITECO, de la Junta de Castilla y León y de material docente universitario, citados al final.

1. Sistemas de Información Geográfica (SIG)

1.1. Qué es un SIG

Los SIG son el resultado de aplicar las Tecnologías de la Información a la gestión de la Información Geográfica. La definición más extendida los describe como un «conjunto integrado de medios y métodos informáticos, capaz de recoger, verificar, almacenar, gestionar, actualizar, manipular, recuperar, transformar, analizar, mostrar y transferir datos espacialmente referidos a la Tierra». Otra definición (Bouillé, 1978) lo concibe como un «modelo informatizado del mundo real, descrito en un sistema de referencia ligado a la Tierra», establecido para responder a un conjunto concreto de preguntas. De ella se deduce que los datos tienen que estar descritos en un sistema de referencia ligado a la Tierra, condición indispensable para hablar de información geográfica.

El término se usa en tres acepciones: el SIG como disciplina, como proyecto (cada realización práctica, que es la acepción principal) y como software (el programa que venden las casas comerciales; llamar SIG al programa es nombrar la parte por el todo). Un SIG es algo más que un almacén de mapas digitales: es una herramienta de resolución de problemas con una componente geográfica.

Su origen está ligado al monte: el CGIS (Canadian GIS), desarrollado por Tomlinson a partir de 1964 y esencialmente dedicado a gestión forestal, parece haber sido el primer SIG.

1.2. Componentes de un SIG

1.3. Modelos de datos: vectorial y ráster

Un modelo de datos es una abstracción del mundo real que incorpora solo las propiedades relevantes para la aplicación. Los SIG trabajan con datos digitales obtenidos por discretización de información continua (analógica, como el mapa en papel). Los dos modelos principales son complementarios:

Modelo vectorial. Representa cada elemento codificando explícitamente el límite que lo separa de su entorno, mediante las coordenadas de sus vértices: los elementos puntuales con un par (X, Y), los lineales con las coordenadas de los vértices de los segmentos que se aproximan a su forma, y los superficiales con los vértices de un recinto cerrado. El elemento esencial es el segmento lineal. Estructuras de datos:

• Espagueti (lista de coordenadas): la más sencilla; registra la geometría pero no la topología y duplica vértices.

• Diccionario de vértices: registra cada vértice una sola vez, pero la topología sigue sin estar detallada.

• Ficheros DIME: recogen completamente la topología (para cada segmento, vértice origen, vértice final y polígonos a izquierda y derecha).

• Arco/nodo (cadena/nodo): el elemento base es el arco, sucesión de segmentos con la misma topología; el nodo es el vértice donde se cruzan tres o más arcos o el extremo de una línea. Resuelve la codificación de fenómenos naturales (ríos, suelos, vegetación).

• Modelos en red: basados en la teoría de grafos (nodos conectados por arcos).

La topología se ocupa de las propiedades que no cambian al deformar las figuras: proximidad, conectividad, intersecciones, contigüidad. Un plano de metro es el ejemplo clásico: no es geométricamente exacto pero conserva las relaciones entre estaciones y líneas.

Modelo ráster. Codifica el interior de los objetos (la frontera queda implícita) superponiendo una rejilla de celdas regulares —normalmente cuadradas— en cada una de las cuales se registra un valor. El tamaño del lado de la celda es el píxel: cuanto menor, más precisa es la representación. El origen de coordenadas (0,0) se sitúa en la esquina superior izquierda, y la regularidad de la rejilla permite conocer los vecinos de cada celda. La información puede guardarse sin compresión (enumeración exhaustiva) o con estructuras de compresión que aprovechan que píxeles contiguos repiten valor (por ejemplo, chain code). Los datos de satélite son de este tipo.

1.4. Tipos de SIG

• Por la arquitectura: duales o híbridos (parte gráfica y base de datos de atributos unidas por una clave única; la solución más extendida) y orientados a objetos.

• Por el tipo de respuesta: transaccionales, con simulación y decisionales.

• Por los datos: 2D (dos coordenadas), 2D½ (la tercera coordenada solo como atributo), 3D (tres coordenadas tratadas por igual); ráster (más fácil el análisis superficial y el cruce de capas, más difícil la gestión de redes) y vectorial (más cómoda la gestión de redes); y temporales (almacenan el tiempo).

1.5. Métodos: captura y análisis de datos

Captura. Es convertir los fenómenos del territorio a formato digital. El IGN clasifica los métodos así:

A ello se añaden la importación de datos ya digitales en otros formatos (por ejemplo SHP, DXF o DGN en vectorial; GeoTIFF, ECW o IMG en ráster) y la reutilización de cartografía oficial existente, escaneada o digitalizada. La relación entre coste, calidad y tiempo (triángulo de Hohl) condiciona toda captura: reducir el tiempo reduce el coste y también la calidad.

Análisis. Algunas operaciones básicas:

• Áreas de influencia (buffer): polígonos de tamaño predeterminado alrededor de un punto, línea o polígono; sirven para determinar proximidad.

• Análisis de redes: sobre elementos lineales interconectados con una resistencia al paso (impedancia); por ejemplo, la ruta más corta.

• Reclasificación de una capa (la operación analítica más importante en ráster): produce una capa nueva reasignando sus valores.

• Superposición (overlay): combina al menos dos capas por coincidencia espacial, con operaciones aritméticas (suma, multiplicación…) o estadísticas (máximo, mínimo, moda…).

• Medida de distancias y conectividad, proximidad, pasillos y camino óptimo; filtrado con ventanas (por ejemplo, 3×3).

• Modelos Digitales del Terreno (MDT): una matriz de números que representa la distribución espacial de propiedades del terreno; de él se obtienen pendientes, orientaciones, visibilidad y perfiles.

1.6. Fases de un proyecto SIG

Organización y planificación → diseño → captura → control de calidad (en todas las fases) → tratamiento → almacenamiento y gestión → explotación → actualización periódica para que los datos reflejen la evolución del mundo real.

2. Teledetección

2.1. Concepto y elementos

La teledetección es la técnica para detectar objetos terrestres a distancia: un sensor registra la radiación electromagnética procedente de la superficie terrestre desde una plataforma que lo porta, e incluye también el procesamiento y la interpretación posteriores de las imágenes. Si el sensor va en un satélite se habla de teledetección espacial; si va en un avión, de teledetección aerotransportada. Con sensores pasivos intervienen: la fuente de iluminación (el Sol), el sensor, la antena en tierra que recibe los datos, el software de procesamiento y los usuarios.

Frente al trabajo de campo, la teledetección permite la monitorización global, estudiar regiones amplias, observar a distintas escalas y hacer estudios multitemporales con mayor periodicidad.

2.2. Principios físicos: espectro, ventanas atmosféricas y firmas espectrales

Las ventanas atmosféricas son las zonas del espectro con menor absorción y dispersión por la atmósfera, y por tanto las más útiles para situar las bandas de los sensores. La radiación que mide el sensor es la radiancia; mediante cálculos se transforma en reflectividad, que es característica de cada cubierta. La firma espectral de una cubierta representa la variación de su reflectividad en función de la longitud de onda: cada material tiene la suya y eso permite distinguirlo. La vegetación sana tiene reflectancia baja en el visible, porque las hojas absorben la mayor parte de esa energía.

2.3. Plataformas, órbitas y sensores

Órbitas. Las geoestacionarias (a unos 35.900 km, sobre el ecuador) ven siempre el mismo punto y sirven para meteorología, pero su lejanía reduce la resolución espacial. Las heliosíncronas son polares o cuasipolares y pasan sobre cada lugar a la misma hora local, lo que permite comparar imágenes con iluminación parecida; la usan muchos satélites de teledetección con sensores pasivos.

Sensores pasivos (no emiten radiación; registran la radiación solar reflejada o la emitida por los objetos), clasificados por su número de bandas:

• Pancromáticos: una sola banda, imagen en escala de grises.

• Multiespectrales: varias bandas.

• Hiperespectrales: varias centenas de bandas.

Sensores activos (emiten su propia radiación y miden la que vuelve):

• RADAR, en microondas: toma imágenes de día y de noche y con cualquier meteorología.

• LiDAR, pulsos láser entre el ultravioleta y el infrarrojo cercano: más detalle que el radar, pero el láser no atraviesa las nubes; normalmente va a bordo de aviones.

2.4. Resoluciones

La adquisición de imágenes está condicionada por cuatro tipos de resolución:

Los sensores pancromáticos tienen siempre mayor resolución espacial que los multiespectrales, pero captan una sola banda.

2.5. Principales misiones de observación de la Tierra

Copernicus es la iniciativa europea más importante de observación de la Tierra; sus datos Sentinel son de descarga gratuita.

2.6. Métodos de tratamiento de imágenes

• Formatos: TIFF y GeoTIFF (con la georreferenciación en la cabecera), BigTIFF, ECW, IMG, JPEG, JPEG 2000, PNG.

• Composiciones de color: con los tres canales del monitor (RGB) se combinan tres bandas. Color natural = rojo, verde y azul; falso color infrarrojo = NIR, rojo y verde, en el que la vegetación aparece en tonos rojos.

• Corrección geométrica (georreferenciación): relaciona cada píxel con el punto del terreno que le corresponde.

• Corrección atmosférica: elimina sobre todo el efecto de la dispersión, imprescindible para obtener firmas espectrales o parámetros biofísicos.

• Tratamientos radiométricos: equilibrados radiométricos (igualar imágenes de fechas distintas), mosaicos, realces del histograma y filtros (paso bajo = suavizado; paso alto = realce de bordes). Modifican los valores de los píxeles.

• Pansharpening: fusiona las bandas multiespectrales con la pancromática para ganar resolución espacial, a costa de calidad espectral.

• Clasificación: separa la imagen en áreas homogéneas que comparten una misma propiedad.

• Índices: el NDVI (índice de vegetación de diferencia normalizada) se calcula con las bandas del infrarrojo próximo y el rojo: NDVI = (NIR − R) / (NIR + R). Varía entre −1 y 1: valores negativos indican agua o nieve, próximos a 0 suelo desnudo y próximos a 1 vegetación frondosa. El NDWI usa el verde y el infrarrojo próximo; valores próximos a 1 indican alto contenido en agua.

2.7. Fotogrametría, ortofoto y LiDAR

La fotogrametría define con precisión la forma, posición y dimensiones de un objeto a partir de fotografías; para obtener coordenadas hace falta un par estereoscópico. Entre sus productos está la ortofoto, en la que se elimina el efecto de la inclinación del eje y el del relieve (escala uniforme). Con una sola fotografía también se extrae información cualitativa (fotointerpretación).

El Plan Nacional de Ortofotografía Aérea (PNOA), proyecto cooperativo entre la Administración General del Estado y las comunidades autónomas iniciado en 2004, obtiene ortofotos digitales de toda España con actualización periódica (hoy cada 3 años) y resolución de al menos 25 cm.

El LiDAR mide el tiempo que tarda en ir y volver el pulso láser y calcula las coordenadas de los múltiples rebotes (retornos) de cada pulso, formando una nube de puntos; también registra la intensidad de la señal. Su gran ventaja frente a otros sensores es que penetra en la cubierta vegetal y capta distintos estratos de vegetación y el suelo. Clasificando los puntos (vegetación, terreno, edificaciones…) se generan Modelos Digitales de Superficies (MDS), del Terreno (MDT), de Vegetación (MDV) y de Edificaciones. Además, puede volarse de noche y con nubosidad o bruma. En 2009 se incorporó al PNOA (PNOA-LiDAR), con tres coberturas de España: 2009-2015, 2015-2021 y 2022-2025; según el IGN (página del PNOA-LiDAR consultada en 2026), la densidad ha pasado de 0,5 puntos/m² en la primera cobertura (2009-2015) a 5 puntos/m² en la tercera (2022-2025), y la precisión altimétrica, de un RMSE Z de 40 cm en la primera a 10 cm en la tercera.

El PNOA forma parte del Plan Nacional de Observación del Territorio (PNOT), junto con el Plan Nacional de Teledetección (PNT), que coordina la obtención y el tratamiento de imágenes de satélite de alta, media y baja resolución, y el SIOSE (base de datos de ocupación del suelo).

3. Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS)

3.1. Qué es

GNSS (Global Navigation Satellite System) es la denominación genérica de todos los sistemas de navegación por satélite. Además del estadounidense GPS, operan el europeo Galileo (operado por la Unión Europea), el ruso GLONASS y el chino BeiDou. La señal que emiten los satélites permite por sí sola una precisión de varios metros, suficiente para navegar pero no para trabajos que exigen precisión centimétrica.

3.2. Segmentos del sistema (el caso GPS)

3.3. Cómo se calcula la posición

El receptor mide la distancia a cada satélite. Con el código (medida de pseudodistancia), el satélite emite un impulso con el instante de emisión; el receptor mide el instante de llegada y la diferencia de tiempo, multiplicada por la velocidad de propagación, da la distancia. Se llama pseudodistancia porque no se conoce el estado del reloj del receptor. Con distancias a tres satélites bastaría si los relojes estuviesen sincronizados; en la práctica hacen falta 4 satélites, uno por cada incógnita (X, Y, Z y tiempo). Es una multilateración: la posición está en la intersección de esferas centradas en los satélites.

Con la medida de fase, el receptor compara la onda portadora recibida con una réplica generada por él; falta conocer el número entero inicial de longitudes de onda (ambigüedad). Es el método más preciso, pero exige no perder el seguimiento de la señal: una interrupción (cycle slip) por obstrucciones físicas hace difícil trabajar cerca de arbolado, tendidos eléctricos o edificios.

Receptores (material docente de la UPM): los navegadores usan solo código C/A en L1 (unos ±10 m en modo absoluto); los receptores de código en modo diferencial, aplicados a cartografía y SIG, rondan 1 m; los monofrecuencia de código y fase, 1 cm + 2 ppm; y los bifrecuencia (L1 y L2), 5 mm + 1 ppm. Un receptor consta de antena (a la que se refiere siempre la posición), receptor propiamente dicho y terminal o libreta.

3.4. Fuentes de error

La Disponibilidad Selectiva (degradación intencionada de la señal civil de GPS) se desactivó el 1 de mayo de 2000.

3.5. Métodos de posicionamiento y correcciones diferenciales

• Absoluto: un solo receptor y pseudodistancias de código; precisión de menos de 10 m.

• Relativo o diferencial: al menos dos receptores observando a la vez, uno en un punto de coordenadas conocidas (referencia o base) y otro móvil (rover); como los errores son muy parecidos en ambos puntos, se eliminan en su mayor parte.

• Según el movimiento, estático o cinemático; según el momento del cálculo, tiempo real o postproceso (este permite usar efemérides más precisas).

Los dos métodos diferenciales en tiempo real son:

Ambos necesitan un enlace de comunicaciones entre la referencia y el móvil, que limita su alcance. En las redes de estaciones permanentes, un centro de control recibe los datos de todas las estaciones, modela los errores (ionosfera, troposfera, relojes, órbitas, multipath) y envía correcciones por Internet mediante el protocolo NTRIP (formato RTCM). Hay dos tipos de solución:

• Solución de red (NRTK): el receptor envía su posición aproximada (mensaje NMEA) y recibe correcciones calculadas para su ubicación con varias estaciones (VRS, estación virtual de referencia; MAC; FKP). Es la más recomendada: precisión homogénea y no hace falta conocer la estación más cercana.

• Solución de estación única (punto simple): el usuario elige la estación; la precisión empeora al alejarse de ella (resultados óptimos hasta unos 30-40 km, según el IGN).

Redes en España y en Castilla y León:

• ERGNSS: red geodésica nacional de estaciones permanentes GNSS del IGN (unas 125 estaciones), referencia de acceso directo al sistema ETRS89 y soporte de aplicaciones de correcciones DGNSS y RTK.

• SPTR (Servicio de Posicionamiento en Tiempo Real): servicio público y gratuito del IGN y las comunidades autónomas, con registro previo, que da precisión de pocos centímetros en toda España; integra la ERGNSS y las redes autonómicas —entre ellas la red ITACYL de Castilla y León—, con 272 estaciones de referencia, y es multiconstelación (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou).

• Red GNSS de Castilla y León (ITACyL): servicio libre y gratuito de posicionamiento de alta precisión en ETRS89, con correcciones de código y fase en tiempo real (RTK y DGPS, a través de un caster NTRIP) y ficheros RINEX para postproceso. Sus estaciones base, repartidas cada 60-70 km, comparan su posición calculada con la conocida para despejar los errores en cada instante. Recomienda la solución de red VRS3M (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou). La precisión centimétrica exige receptores profesionales de doble frecuencia; los de una frecuencia alcanzan del orden de 0,50 m con el código C/A. Lejos de las estaciones, los errores ionosféricos a partir de 40-50 km de la más cercana impiden fijar ambigüedades, y para recibir las correcciones en campo hace falta cobertura de telefonía móvil.

El sistema de referencia oficial es ETRS89: según el Real Decreto 1071/2007, desde el 1 de enero de 2015 es obligatorio en toda la cartografía de las Administraciones Públicas.

4. Utilidad en el ámbito forestal

4.1. SIG

• Inventario Forestal Nacional (IFN). Su metodología actual se consolidó en el IFN2 (1986-1996) aplicando los SIG y un enfoque de parcelas permanentes. La muestra se sitúa sobre los nodos de una cuadrícula UTM de 1 km que caen en superficie forestal arbolada del Mapa Forestal de España, y el proceso tiene una fase cartográfica (estratos homogéneos a partir de las teselas del mapa) y otra alfanumérica (datos de campo); el cruce con otras capas (Red Natura 2000, espacios protegidos, propiedad) aporta información adicional.

• Mapa Forestal de España a escala 1:25.000 (MFE25). Cartografía digital nacional de los ecosistemas forestales (2007-2024) y base cartográfica del IFN4, según la Ley de Montes; útil también para incendios forestales, cambio climático, sumideros de CO₂ y ordenación del territorio. Se elabora por fotointerpretación sobre ortofoto PNOA, apoyada en trabajos de campo; en este ciclo se incorporaron nuevas tecnologías como el LiDAR.

4.2. Teledetección

• Cartografía e inventario de la vegetación: clasificar coberturas vegetales y evaluar el estrés de la vegetación por sequía o deforestación; el NDVI, por ejemplo, se ha calculado con el sensor MODIS para toda la Tierra.

• Incendios y emergencias: requieren imágenes con alta frecuencia temporal; el radar se usa mucho porque toma imágenes de día y de noche y con cualquier meteorología, y el infrarrojo medio sirve para detectar focos de temperatura. El IGN muestra, como ejemplo, el incendio de la Sierra de la Culebra (Zamora, junio de 2022) en falso color (infrarrojo próximo, rojo y verde) con Sentinel-2. El Plan INFOCAL de Castilla y León recoge que la detección y el seguimiento de incendios mediante satélites y aeronaves no tripuladas están cobrando relevancia y se irán incorporando al sistema de vigilancia según lo permitan los avances tecnológicos; y cita el desarrollo de las nuevas tecnologías aplicadas a prevención y extinción (drones, satélites, SIG, sistemas de posicionamiento, simuladores…) como algo que mejora la respuesta pero incrementa su complejidad técnica.

• Detección de cambios: para actualizar el Mapa Forestal, el MITECO trabajaba en 2020 en una metodología que obtiene las coberturas de cambios a partir de datos de observación de la Tierra, principalmente de Copernicus, y clasifica repoblaciones, abandonos, evolución post incendio, talas, incendios y deforestaciones. La Foto Fija 2018 se generó con la metodología tradicional; la nueva metodología se aplicó solo en una provincia piloto.

4.3. LiDAR

El LiDAR se aplica a ordenación de montes, inventarios y seguimiento de masas forestales. Cada rebote del láser se traduce en una altura de la vegetación, y el porcentaje de pulsos que no llegan al suelo mide la cobertura vegetal; la altura de la vegetación se correlaciona con la biomasa, la densidad de árboles y el volumen de madera. Un procesado adecuado de la nube de puntos permite conocer la fracción de cabida cubierta (FCC), las alturas máximas, la altura dominante, la presencia de matorral o regeneración, la continuidad vertical u horizontal de los combustibles, el número de pies, el área basimétrica, el volumen de fuste o el diámetro cuadrático medio, con un gran abaratamiento frente a los métodos clásicos de inventario.

En Castilla y León, la Junta trabaja con variables LiDAR de uso directo como la FCC LiDAR (FCCL5), porcentaje de primeros retornos por encima de 5 m, y la altura dominante LiDAR (ADL), percentil 95 de los primeros retornos en celdas de 10 × 10 m. El LiDAR-PNOA se ha volado en la comunidad en 2010-2014, 2017-2021 y 2025; la cobertura 2017-2021 se distribuye en casi 25.000 bloques de 2 × 2 km con una clasificación de puntos mejorada por la Junta.

4.4. GNSS

• Inventario: la revisión metodológica del IFN4 incluyó la localización de las parcelas con fotos verticales y GPS, señalado como condicionante para utilizar el LiDAR. Las parcelas son permanentes y se materializan con un rejón metálico enterrado en el centro, lo que permite volver a medirlas en ciclos sucesivos.

• Incendios: el parte estadístico de incendio exige las coordenadas UTM del punto de inicio (que nunca pueden quedar fuera del perímetro) y el datum, preferentemente ETRS89; los técnicos de coordinación de medios aéreos del INFOCAL deben saber realizar perímetros de evolución de los incendios, y el material de las cuadrillas incluye localizador GPS.

• Limitaciones en el monte: el GNSS necesita un horizonte despejado; la medida de fase sufre bajo arbolado (pérdidas de señal) y la recepción de correcciones en tiempo real depende de la cobertura móvil. Cuando no la hay, se puede corregir en postproceso con los ficheros RINEX de la red, siempre que el receptor haya guardado la información de cada satélite.

• Integración con el SIG: el GNSS es un método de captura de datos vectoriales para el SIG. La Red GNSS de Castilla y León da las coordenadas en ETRS89, el sistema obligatorio de la cartografía de las Administraciones Públicas.

5. Lo que las fuentes consultadas no detallan

Las fuentes leídas no describen con detalle: los índices de severidad de incendios a partir de imágenes, los métodos de clasificación supervisada y no supervisada, el uso de drones en inventario forestal, ni la situación actual de los satélites Sentinel posteriores a la documentación del IGN consultada. No se desarrollan aquí.

Fuentes: IGN-CNIG, Temario de becas, Grupo B, temas 7, 8, 10, 14, 15 y 19 (http://www.ign.es/web/resources/docs/IGNCnig/QSM-CNIG-Becas-Temario-B.pdf); IGN-CNIG, El programa Copernicus aplicado a la producción y gestión de la información geoespacial: Fundamentos de teledetección aplicada (https://www.ign.es/web/resources/docs/IGNCnig/actividades/OBS/Programa_Marco_Copernicus_User_Uptake/2_Fundamentos_teledeteccion_aplicada.pdf); IGN, Plan Nacional de Teledetección, Aplicaciones (https://pnt.ign.es/aplicaciones); IGN, Plan Nacional de Observación del Territorio (https://www.ign.es/web/plan-nacional-de-observacion-del-territorio); IGN, PNOA y PNOA-LiDAR (https://pnoa.ign.es/ y https://pnoa.ign.es/pnoa-lidar); IGN, Servicio de Posicionamiento en Tiempo Real (https://www.ign.es/web/gds-gnss-tiempo-real), Estaciones permanentes GNSS (https://www.ign.es/web/mas-informacion-gnss), tríptico y guía del SPTR (http://www.ign.es/web/resources/docs/IGNCnig/SPTR_IGN.pdf y http://www.ign.es/web/resources/docs/IGNCnig/Guia_informativa.pdf) y artículos de las revistas Tramos y Mapping, 2025 (https://www.ign.es/web/resources/docs/IGNCnig/tramos_sptr.pdf y https://www.ign.es/web/resources/docs/IGNCnig/mapping_sptr.pdf); Universidad Politécnica de Madrid (M. Farjas), Tema 12: Aplicaciones topográficas del GPS (https://moodle.upm.es/en-abierto/pluginfile.php/45077/mod_label/intro/Teoria_GPS_Tema_12.pdf); ITACyL (Junta de Castilla y León), Red GNSS de Castilla y León: inicio, servicios y preguntas frecuentes (https://gnss.itacyl.es/, https://gnss.itacyl.es/servicios-de-la-red y https://gnss.itacyl.es/documents/1088492/0/FAQ_RedGNSS_CyLv2.pdf); MITECO-OAPN, Seguimiento de la estructura de los ecosistemas mediante la tecnología LiDAR (https://www.miteco.gob.es/content/dam/miteco/es/parques-nacionales-oapn/plan-seguimiento-evaluacion/lidar_tcm30-69165.pdf); MITECO, Inventario Forestal Nacional: memoria metodológica (https://www.miteco.gob.es/content/dam/miteco/es/biodiversidad/estadisticas/inventarios-nacionales/IFN-Metodolog%C3%ADa.pdf) y El Cuarto Inventario Forestal Nacional (https://www.miteco.gob.es/content/dam/miteco/es/biodiversidad/temas/inventarios-nacionales/04_50anivifn_elpresenteifn4_tcm30-153801.pdf); MITECO, Mapa Forestal de España 1:25.000 (https://www.miteco.gob.es/es/biodiversidad/temas/inventarios-nacionales/mapa-forestal-espana/mfe_25.html); Portal Forestal de Castilla y León, Procesado LiDAR en Castilla y León y Mapa Forestal de España: situación actual (https://pfcyl.es/ii-jornada-innovacion-cartografia); Junta de Castilla y León / SCAYLE, LiDAR-PNOA en Castilla y León (https://open.scayle.es/dataset/lidar-pnoa); Junta de Castilla y León, Decreto 6/2025, Plan INFOCAL (BOCYL n.º 62, 31/03/2025) y Manual de extinción para cuadrillas (CDF, 2014); MITECO-CLIF, Parte de incendio forestal, instrucciones v3.6 (https://www.miteco.gob.es/content/dam/miteco/es/biodiversidad/temas/incendios-forestales/instrucciones_parte_incendio_tcm30-512355.pdf). Consultadas el 09/10/2026.